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一种合模减速箱，包括箱体、步进电机、同步轮辊筒，所述同步轮辊筒通过轴承安装于箱体内上部，其外端设有用于输出的偏心内轴；所述步进电机与箱体构成插接固定配合，其末端设有电机同步轮，所述电机同步轮与同步轮辊筒通过设有的同步带同步转动。...
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