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本发明的握持装置(10)包括：第1部件(11)，具有第1轨道部(15)、第1楔部(16)及将第1轨道部(15)和第1楔部(16)相连结的第1连结部(17)；第2部件(12)，具有第2轨道部(25)、第2楔部(26)及将第2轨道部(25)和第...
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