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本实用新型公开了一种应用于关节机器人的具有马蹄形槽的高强度减速机随动板，随动板本体的一表面上设有纵向设置的以其直径为对称的纵向双马蹄形槽、其另一表面上设有横向设置的以其直径为对称的横向双马蹄形槽。所述随动板本体表面上的横向双马蹄形槽与纵向双...
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