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本实用新型公开了一种集成一体式回转驱动减速箱，包括俯仰角回转驱动减速器和方位角回转驱动减速器，俯仰角回转驱动减速器包括俯仰角壳体，以及互相啮合的俯仰角蜗轮和俯仰角蜗杆；方位角回转驱动减速器包括方位角壳体，以及互相啮合的方位角蜗轮和方位角蜗杆...
该专利属于银川威力传动技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过银川威力传动技术股份有限公司授权不得商用。

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