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本实用新型公开了一种新型可折叠四轴无人机框架，包括马达外壳、无人机主杆和无人机机身，所述无人机机身的中间分别设置有机身固定板和机身折叠铰链，所述机身折叠铰链位于无人机机身的下方，所述无人机机身与机身折叠铰链通过铰链螺栓固定连接，且无人机机身...
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