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本实用新型提供了一种机械手装置和码垛设备。该机械手装置包括：机械臂，设有抓取部；第一移动机构，与所述机械臂相连，驱动所述机械臂沿预定轨迹运动；以及，伸缩式叉板，与所述抓取部活动连接，相对于所述抓取部可线性伸缩运动，所述伸缩式叉板缩向所述抓取...
该专利属于大连富地重工机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连富地重工机械制造有限公司授权不得商用。

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