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本发明公开了一种消防机器人的水管夹持机构，其包括基座，基座上具有控制器，控制器与远程控制平台通讯，基座下部具有与消防机器人相互连接的连接部，基座的上部固定有旋转平台，旋转平台经由第一电机驱动进行旋转动作，旋转平台的上端安装有两个相对设置的第...
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