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本发明涉及一种X光和术前CT引导下的肺穿刺手术定位方法，包括：第一步，建立肺部图像的三维形状模型和形变模型；第二步，将患者手术前CT图像与三维形状模型进行配准，配准结果结合形变模型计算患者肺部形变模型；第三步，生成模拟的X光图像；第四步，手...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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