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本发明公开了一种内窥镜传动机构及带有该传动机构的内窥镜，该传动机构包括驱动装置，外壳，主动齿轮，外壳上段牵引齿条，推杆，外壳下段牵引齿条，从动齿轮，链轮，链条和钢丝，内窥镜外壳下段两对齿条驱动两对从动齿轮，从动齿轮上附加一个链轮，在链轮上装...
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