下载一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法的技术资料

文档序号:16606200

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本发明提供了一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法,涉及点云分割领域,该方法考虑到散乱工件点云固有的杂乱性和无序性,提出相应的场景分割方案,具体步骤为:对点云进行预处理,包括使用RANSAC法去除背景点、迭代半径滤波法去除离群点;采用线...
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