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本发明公开一种基于RGB‑D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法，包括：场景布局估计；利用基于图的分割算法与约束参数最小割算法对预处理后的深度图与RGB图做过分割，得到不同大小的区域集合；过分割层次分组，利用四种不同的相似度衡量方式进行...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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