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一种精细化手势识别方法包括：提取手部关节位置的局部特征，所述局部特征包括相对位置特征和/或时序位移特征；根据所述相对位置特征和/或时序位移特征进行聚类计算，得到所述相对位置特征和/或时序位移特征所对应的聚类特征；根据所述聚类特征与手势类别的...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市腾讯计算机系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市腾讯计算机系统有限公司授权不得商用。