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触须式模块化立体调控装置及其远程控制方法，桥杆沿大棚长度方向设置，桥杆沿长度方向设置有齿条，蜗轮减速器可在桥杆上滑动；升降轴上部设有外螺纹，蜗轮中心设内螺纹，蜗轮减速器、升降轴通过内、外螺纹相连；蜗轮减速器连接行走轮，行走轮由第二伺服电机、...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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