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本发明提供了一种三端输入/输出机构，包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置，所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所...
该专利属于许修义所有，仅供学习研究参考，未经过许修义授权不得商用。

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