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本发明公开了一种农用全向轮，包括行走轮、行走驱动机构、转向机构和顶升机构；行走轮同轴传动设置在轮轴上，轮轴转动装配于主轴套筒内，主轴套筒通过支柱与机架基座固连；行走驱动机构驱动行走轮；转向机构包括转向轴和转向电机，转向轴通过推力轴承装配于机...
该专利属于湖南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南农业大学授权不得商用。

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