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本发明公开了一种具有侧边弯制装置的骨架调直冲弯焊接一体机，包括机台、设置在机台上的机架、焊机和控制系统，所述机架固定在机台后部，其上部设有朝前的悬臂，所述悬臂下方的机台上设有可等间隙转动的驱动盘，驱动盘前侧的机台上设有支承柱，支撑柱顶端设有...
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