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本发明设计了一种新型六自由度自动爬楼梯轮椅，可以自动上下楼梯或者跨越一些障碍物，主要包括轮椅架、履带组件、后轮组件、前轮组、控制器、姿态传感器、履带驱动电机、后轮摆臂电机、履带罩、后轮摆臂角度传感器。履带组件和后轮组件与四个轮子的运动组成六...
该专利属于北京动力京工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京动力京工科技有限公司授权不得商用。

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