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本发明公开了基于多个分散点混合取能的巡检机器人无线供电系统及方法，基于磁耦合谐振无线电能传输技术，当巡检机器人在变电站的巡检过程中，出现电量补充需求时，移动至最近的能量拾取点补充电能，同时综合考虑用于存储太阳能的蓄电池的剩余电量，选择从太阳...该专利属于国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;江苏省电力试验研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;江苏省电力试验研究院有限公司授权不得商用。