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本发明公开一种适用于地磁辅助导航航迹规划的粒子群优化方法，包括如下步骤：步骤1，考虑水下环境约束条件在内，建立水下航行器路径规划评判模型；步骤2，根据模型中时间、函数关系、约束、目标条件和变量，将路径规划问题转化为航迹优化问题；步骤3，采用...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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