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本发明公开了一种下水管道故障检测方法。方法为：安装下水管道故障检测装置；获取已知的管道无故障段/大堵塞管道/小堵塞管道/重复堵塞管道/泄漏管道的声响应信号；进行信号分帧；计算所有信号帧的能量熵指标、样本熵指标、分形盒维数指标；计算能量熵特征...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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