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本发明公开了一种采充联合液压支架系统，本发明的包括充填辅助装置和充填辅助支架。充填辅助支架位于充填辅助装置的前方并且与充填辅助装置连接，用于拉移充填辅助装置；充填辅助装置包括充填辅助单元，充填辅助单元包括顶梁、底座、以及连接在顶梁与底座之间...
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