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本实用新型公开了一种行星无源驱动器，包括手柄、后盖、发条、机架、前盖和行星减速器；该机架具有中空腔体且两端开口，发条和行星减速器设置在机架内，机架的开口两端分别通过后盖和前盖密封，行星减速器的输入端穿过后盖中心处并伸出至机架外，手柄与行星减...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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