下载一种机器人复合抓手装置的技术资料

文档序号:16576121

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本实用新型提供了一种机器人复合抓手装置。包括:框架主体;吸盘装置,设置于框架主体的下侧;挂钩装置,其具有两个挂钩部;两个挂钩部分别设置于框架主体的两端;抱夹装置,其具有两个抱夹部;两个抱夹部分别设置于框架主体的两侧;和两个剪扎带装置,每个剪...
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