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本发明公开了一种足式机器人腿部机构，机体包括平行设置的上板和下板，机体内固定有驱动关节，驱动关节的输入端与电机连接，驱动关节的输出端与输出轴连接；多个六圆弧凸轮均与一个输出轴固定连接，每个六圆弧凸轮均卡接在相应的方形槽内，方形槽与相应的滑动...
该专利属于陈曦所有，仅供学习研究参考，未经过陈曦授权不得商用。

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