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本发明公开一种轻巧灵活的液压机械臂旋转结构，包括两个流道汇集板，两个流道汇集板之间设有关节本体，关节本体包括由内到外依次套设的固定件、旋转件和关节壳体，两个流道汇集板分别与所述固定件、旋转件连接，两个流道汇集板以及关节本体之间贯穿有至少一条...
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