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本实用新型涉及套啤注塑技术领域，尤其公开了一种全自动套啤装置，包括彼此间隔设置的第一注塑机及第二注塑机，往复运动于第一注塑机与第二注塑机之间的第一机械手，第一机械手装设有拾取机构，拾取机构包括装设于第一机械手的支架、装设于支架的第一驱动件、...
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