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本发明属于空体构件的弯曲成形技术领域，具体地说是一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统。包括基座、极坐标系控制机构、仿形机构、弯形机构及辅助机构，其中极坐标系控制机构、仿形机构及辅助机构安装在基座上，极坐标系控制机构通过产生径向进给运动...
该专利属于沈阳市四达液压机厂;中国科学院金属研究所所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳市四达液压机厂;中国科学院金属研究所授权不得商用。

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