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本实用新型公开了一种垂直脚踏装置，包括脚踏盖和底座以及其间的骨架驱动机构；脚踏骨架和底座骨架分别包括两侧壁，设置有中轴孔和条形孔；连杆一与连杆二相互扣合为一组形成“×”状连杆小组；相邻连杆小组组成连杆大组；两个连杆大组分别位于脚踏骨架和底座...
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