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本发明公开了一种全向移动果树修剪车，包括车体和修剪架，车体包控制单元及四组驱动单元，每组驱动单元的驱动轮连接有传动轴，传动轴通过第一联轴器与万向节的一端传动连接，万向节的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的另一端与驱动电机的传动轴传动连接，...
该专利属于周航所有，仅供学习研究参考，未经过周航授权不得商用。

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