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一种用于扫地机的底刷往复机构，包括摆杆，摆杆下端固定有底刷，摆杆上方传动连接有带动摆杆往复动作的执行组件，摆杆在执行组件带动下，使得其下端的底刷沿后倾的椭圆形轨迹运动，所述椭圆形轨迹包括弧形下凹轨迹和弧形上凸轨迹，底刷沿弧形下凹轨迹向前运动...
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