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本发明属于无人机输电线路巡检技术领域，涉及一种用于输电线路绝缘子的跟踪方法。本发明的方法将绝缘子跟踪看成目标位置估计和目标尺度估计两个独立部分，首先用HOG特征训练时空上下文模型，负责检测目标位置的变化，通过计算目标在样本各个点的概率值，根...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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