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本发明公开了一种基于气动肌肉仿人腰关节，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰关节肋骨第一次层、第二层、第三层的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、螺栓、球铰、气动肌肉组成。模拟竖脊肌、腹外斜肌、腹直肌、背...
该专利属于嘉兴学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴学院授权不得商用。

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