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本发明公开了一种辅助驾驶系统的车辆检测方法，用以减少当前车辆在检测前方车辆时处理器的计算压力，从而减少处理器的运行时间。所述辅助驾驶系统的车辆检测方法，该方法包括：获取待检测图像，并确定所述待检测图像中的车道线的位置；根据所述车道线的位置，...
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