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本发明提供了一种集成手势识别与超声波触觉反馈的装置和方法，该装置将包含摄像头、照明单元和超声波喷头组件的功能单元集成在手套内部，实时反馈手部操作，实现对用户手部动作的精确识别追踪，并将反馈回来的触觉信息转换成直接作用于人手的力或力矩，使操作...
该专利属于深识全球创新科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深识全球创新科技（北京）有限公司授权不得商用。

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