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本发明公开了一种无人机集群控制方法，涉及无人机技术领域。所述方法包括如下步骤：通过无人机集群群内部成员的空间位置、速度以及加速度构建无人机集群群内部成员模型；构建无人机集群群内部成员的加速度控制函数；通过构建的所述加速度控制函数实现对无人机...
该专利属于中国人民解放军军械工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军械工程学院授权不得商用。

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