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本发明公开了一种水下无人船控制系统及方法，其中，水下无人船控制系统包括，控制器、驱动模块、通信模块、姿态获取模块、图像获取模块和和声呐模块，驱动模块、通信模块、姿态获取模块和和声呐模块均与控制器相连，所述控制器根据通信模块接收到的航行命令和...
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