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本发明实施例公开了一种无人机的异常处理方法，包括：检测无人机的传感器参数，所述传感器参数包括第一传感器参数和惯性测量参数；根据所述第一传感器参数确定与所述无人机对应的第一运行状态参数，根据所述惯性测量参数确定与所述无人机对应的第二运行状态参...
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