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本发明提出一种定位方法、装置及系统。一种定位方法，包括：利用无线定位系统解算得到对移动目标的第一定位结果，并计算得到所述第一定位结果的权重因子，以及利用惯性导航系统解算得到对所述移动目标的第二定位结果，并计算得到所述第二定位结果的权重因子；...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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