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本发明涉及一种自推进电梯；本发明进一步提供使所述多个电机同步的方法。本发明也涉及一种电梯制动系统，所述电梯制动系统可用于本发明的自推进电梯或其它种类的电梯来增加安全性。...
该专利属于刘伟强所有，仅供学习研究参考，未经过刘伟强授权不得商用。

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