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本发明公开了一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构，该吸盘足结构包括大吸盘组、小吸盘组，其特征在于：所述的大吸盘组包括大吸盘(1)、上旋钮(15)、第一控制机构、大外壳(11)、中外壳(8)，所述的小吸盘组包括小吸盘(5)、下旋钮(14)、小外...
该专利属于内蒙古大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古大学授权不得商用。

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