下载一种机器人队列的控制方法及系统的技术资料

文档序号:16537605

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本发明涉及一种机器人队列的控制方法,包括步骤:(1)各机器人接收列队指令,其中一个机器人为领航机器人,其余机器人为跟随机器人,领航机器人按照设定的速度和路线工作;(2)跟随机器人扫描周围其它机器人,寻找其它机器人上的色块图像标识,并判断是否...
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