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本发明公开了一种具有三爪机械手的智能餐厅,包括送餐单元和餐桌服务单元,送餐单元和餐桌服务单元分别通过一可移动和升降的输送臂对应设有送餐托盘和机械手;所述输送臂呈三段组合结构,包括基座、中间滑台和构成末段的工作台,基座和中间滑台之间形成有第一...该专利属于重庆市臻憬科技开发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆市臻憬科技开发有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种具有三爪机械手的智能餐厅,包括送餐单元和餐桌服务单元,送餐单元和餐桌服务单元分别通过一可移动和升降的输送臂对应设有送餐托盘和机械手;所述输送臂呈三段组合结构,包括基座、中间滑台和构成末段的工作台,基座和中间滑台之间形成有第一...