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本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种打菜机器人，其特征在于：包括固定架、驱动装置、联动装置、仿真臂、菜铲、盛菜盆，所述的联动装置包括四个凸轮、凸轮轴、下臂固定轴、三个下驱动臂、三个上驱动臂、驱动臂连接杆、节套轴，驱动装置驱动联动装置使仿...
该专利属于上海惊鸿机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海惊鸿机器人有限公司授权不得商用。

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