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本发明公开了一种必经点路由路径选择方法，其实现过程为：首先获取待搜索的路由路径；然后将非必经路由节点串联到必经路由节点之间，形成新的搜索路径；最后通过蚁群算法搜索路径，找到必经点最短路径。本发明的一种必经点路由路径选择方法与现有技术相比，本...
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