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本发明公开了一种控制器，用于控制电机，控制器包括接触模块，与交流电源连接以接收交流电并传送至电机的电源模块，以及用于控制电机旋转方向的总控模块和分控模块；电源模块分别与接触模块和电机连接，总控模块分别与接触模块连接，分控模块分别与接触模块和...
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