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本发明公开了一种桥梁防撞系统中的虚拟航道构建与船舶偏航检测方法，该方法通过在桥梁通航孔安装的摄像机采集图像视频信息，并对采集到的视频信息进行处理，在视频图像上显示出虚拟航道，计算出船舶到虚拟航道的距离，从而判断轮船是否有偏航而撞上桥墩的危险...
该专利属于暨南大学所有，仅供学习研究参考，未经过暨南大学授权不得商用。

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