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本发明涉及一种多任务图形构件化可编程逻辑控制器GCPLC系统，采用图形拖动的编程方式，简化了编程的模式，并引入多任务体系，利用轻量级事件、轻量级消息队列等实现了多任务的同步、通信以及中断机制。本发明还涉及一种利用所述GCPLC系统开发应用的...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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