温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种无人机避障方法及一种无人机，所述方法包括：通过双目相机获取当前环境图像的立体视差图并将所述立体视差图中的像素点进行聚类，获得多个聚类区域。基于每一个聚类区域，计算每一个聚类区域对应的环境区域到无人机的飞行距离。通过判断每一个...
该专利属于歌尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。