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本案公开一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线及测距方法，包括基于单点收发器的测距模块、信号处理模块、中央控制器和激光驱动模块，激光驱动模块和信号处理模块均与中央控制器连接；测距模块包括单点发射单元和单点接收单元，激光驱动模块驱动单点发射单...
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