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本发明提供了一种基于堆料机横行运动的堆料方法，其包括：首先根据规划的堆料路径，在规划的矩形堆料区域里面，从靠近堆场外侧且大车位置靠前的位置开始第一个料堆堆料；料堆达到预定高度后，往堆场内侧横行移动到下一个堆料点；第二个料堆达到预定高度后，继...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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